Το μεγάλο ταξίδι της Ολυμπιακής Φλόγας προς το Τόκιο ξεκίνησε, μετά την τελετή της αφής που πραγματοποιήθηκε την Πέμπτη στο αρχαίο στάδιο της Αρχαίας Ολυμπίας, παρουσία του Προέδρου της Δημοκρατίας Προκόπη Παυλόπουλου, του προέδρου της ΔΟΕ Τόμας Μπαχ, εκπροσώπων των διοργανωτών του Tokyo 2020 και μελών της κυβέρνησης. 

Η τελετή της αφής πραγματοποιήθηκε για πρώτη φορά χωρίς θεατές μετά το 1984 (Λος Άντζελες) λόγω της πανδημίας του κορονοΐού. 

Η φλόγα άναψε με φυσικό τρόπο μέσω του κοίλου κατόπτρου στα χέρια της πρωθιέρειας Ξανθής Γεωργίου.

Η πρώτη λαμπαδηδρόμος ήταν η Αννα Κορακάκη, η οποία παρέδωσε τη δάδα στη χρυσή Ολυμπιονίκη στο Μαραθώνιο το 2004 στην Αθήνα, Μιζούκι Νογκούτσι.

Στη συνέχεια ως τρίτος λαμπαδηδρόμος έτρεξε ο αντιπρόεδρος της Ευρωπαϊκής Επιτροπής, Μαργαρίτης Σχοινάς και τέταρτη η Επίτροπος, Μαρία Γκάμπριελ. 

Πρώτος σταθμός της λαμπαδηδρομίας επί ελληνικού εδάφους (διάρκεια 8 ημέρες) θα είναι απόψε η Καλαμάτα.